奧迪 Q7 不同配置的價格差異還是比較大的。

2.0T 車型高配（2021 款 45 TFSI quattro S line 豪華型）和 3.0T 車型低配（2021 款 55 TFSI quattro S line 運動型）差價僅 3.3 萬，前者官方指導價 72.58 萬，后者 75.88 萬。

24 款 Q7 上市后，3.0T 55TFSI 版本的運動型 70.68 萬，尊貴型 80.48 萬，裸車價格相差近 10 萬。

從配置看，頂配尊貴型和次頂配運動型在外觀方面，四個圈取消鍍鉻設計，車身尺寸有所增加。兩者都標配高清矩陣式 LED 近光燈，頂配還多激光遠大燈，次頂配需 10800 元選配。輪圈方面，頂配尊貴型標配 22 英寸輪圈，次頂配運動型標配 21 英寸輪圈，選配需 9700 元，車尾數字化 OLED 后尾燈，次頂配需 14500 元選配。

內飾方面，布局一致，都有 12.3 英寸全液晶儀表盤等組成的虛擬駕駛座艙。方向盤均真皮材質包裹，支持加熱、換擋、記憶功能，頂配尊貴型多 HUD 抬頭顯示，運動型需 20600 元選配。座椅方面，頂配尊貴型采用真皮材質座椅，運動型既有真皮又有仿皮材質，頂配尊貴型標配前排座椅加熱、按摩、通風功能，次頂配運動型標配前排座椅加熱、通風功能。

娛樂系統方面，兩者標配 19 個揚聲器的 B&O 音響系統，頂配尊貴型可選配 23 個揚聲器的 B&O 奢享 3D 音響系統，價格 73700 元。

此外，奧迪 Q7 55TFSI quattro S line 運動型相比 45TFSI quattro S line 運動型，售價高 7.9 萬元，除發動機不同外，配置還增加全速自適應巡航及相關硬件、方向盤電動調節、方向盤加熱、車內香氛，并升級至 19 揚聲器 B&O 音響、四區空調等。運動型相比頂配的尊貴型，差價 9.8 萬元，頂配車型配置增加后方碰撞預警、電動吸合門、抬頭顯示系統、主副駕推托、前排座椅按摩、帶激光大燈的高清矩陣式 LED 頭燈、后窗側遮陽簾，并由 21 英寸輪輞升級為 22 英寸。

新款奧迪 Q7 總共上市 4 款車型，2.0T 版指導價起步 60.98 萬，頂配 62.78 萬，優惠后裸車起步不到 50 萬，頂配在 52 萬以內。3.0T 版指導價起步 70.68 萬，頂配 80.48 萬，優惠后裸車起步不到 60 萬，頂配 65 萬以內。