寮步汽車城的發展歷程可以追溯到 1996 年，最開始處于自由發展階段。

2003 年，寮步制定汽車行業發展規劃，明確了汽車市場的發展方向和空間規劃。當年國慶，東莞國際汽車城第一間車行東富車行正式開業。

2009 年 3 月，東莞成立發展汽車產業工作小組，寮步汽車產業集群正式拉開帷幕。

經過 20 多年發展，寮步汽車城已擁有汽車相關市場主體 1300 多家，汽車年銷量超 20 萬輛，產業規模近 500 億元，年納稅額 10 多億，占東莞汽車銷售市場超 50%份額。這里形成了以汽車銷售為主、汽配銷售為輔、整車裝備和汽配生產環繞布局的汽車產業格局。

其中，東莞國際汽車城由寮步鎮政府投資打造，占地約 1300 畝，建面約 34 萬平，已成為集汽車銷售、倉儲、展銷、維修、零配件、美容裝飾、信息研討、休閑觀光為一體的大型汽車貿易城，擁有汽車銷售企業 130 多家，年銷售額超 230 億元。

百業汽配銷售城是華南地區最大的汽配城，占地約 170 畝，建面約 15 萬平，入駐汽配銷售 600 多家，年銷售額 50 億以上。聯合二手車交易市場是東莞具有二手車市場經營資格的最大單位之一，提供一站式機動車登記服務。

此外，寮步還有永強汽車這樣的國內領先的特種車生產企業，是國家專用汽車定點制造企業、國家消防汽車定點制造企業。寮步還創建了東莞市汽車技術學校，舉辦了多屆國際汽車文化節。

不過，寮步汽車產業仍需應對新能源汽車發展帶來的銷售方式變革，以及民用汽車制造龍頭企業缺失的問題。

目前，東莞多鎮發力汽車產業，麻涌汽車產業也在迅速成長。