泡沫消防車與普通消防車有不少區別。

首先從外觀來看，水罐消防車的炮口短粗，為大面積壓制火勢；泡沫消防車炮口細長，能集中壓制。

罐體結構上，水罐消防車滅火劑只有水，一個罐體倉位，頂部一個罐口；泡沫消防車滅火劑由水和泡沫液組成，需兩個罐體兩個倉位，頂部有兩個罐口。

滅火類型也不同，水罐消防車滅火劑是水，只能撲救一般性物質火災。泡沫消防車滅火劑有水和泡沫液，能單獨打水或打泡沫，是水泡兩用車型，可撲救一般性物質火災及油脂化工類火災，滅火效率高、用水少、環保、可遠距離輸送。

另外，泡沫消防車的泡沫是由酸性物質硫酸鋁和堿性物質碳酸氫鈉的水溶液混合化學反應生成，相對密度小、流動性好、導熱性低、粘著力大，能迅速覆蓋燃燒物體隔絕空氣、阻止熱量傳遞、冷卻燃燒物來滅火。

普通消防車不配備泡沫發生器，主要靠噴水或水槍滅火，依賴高壓水流冷卻火源、控制火勢，用于撲滅固體火源如木材、紙張引發的火災及一般建筑火災，外觀相對小巧，便于在城市狹小街道靈活行駛。