普銳斯電池的充電方式主要有以下幾種。

第一種是 BEV 外部電源模式，僅使用電池供電，而 HEV 外部電源模式在剩余電量過低時會從發動機為電池充電。

第二種是配備太陽能充電系統，車輛停放時產生的電力可用于驅動電池充電，該系統還能為空調和其他功能供電。

此外，如果普銳斯電池包沒電，有兩種充電方法。一是把電瓶取下來，用儀器給電瓶充電；二是直接找一個電瓶給沒電的電瓶進行打火接電。

豐田普銳斯還可以通過外置充電器或者插電混合動力系統進行充電。外置充電器可使用普通家電插座或專用電源充電樁進行充電。其中插電充電可以選擇普通家用電壓 220V 或者特殊充電樁，約需 3-4 小時充滿電。

回收制動能量則可以在車輛行駛過程中通過制動能量回收系統自動進行充電。

需要注意的是，豐田普銳斯采用的太陽能電池板，雖然能量轉換效率超過 34%，但目前還不能在行駛過程中為車輛充電，車輛必須停靠在露天環境中才能充電。