起亞千里馬的安全配置較為基礎但也能滿足一定需求。

它配備了雙氣囊、ABS 防抱死制動系統和 EBD 電子制動力分配系統。在當年，這樣的配置雖不算頂級，但對于日常駕駛來說能提供一定的安全保障。

同時，像東風悅達起亞 RIO 千里馬還配備了 ESP 車身電子穩定系統、HC 上坡輔助系統、TPMS 胎壓監測系統等多項安全配置，進一步提升了車輛的安全性。

總的來說，起亞千里馬的安全配置在其所處的時代和車型定位下，是具備一定競爭力的，能為駕駛者和乘客提供相對可靠的安全保護。

但隨著汽車技術的不斷發展和進步，與現代一些高端車型的安全配置相比，可能會顯得相對簡單。不過對于其目標受眾和價格定位而言，安全配置還是能夠發揮應有的作用，滿足日常出行的基本安全需求。