要檢測汽車傳感器是否故障，可以采用以下方法：

1. 線性輸出式節氣門位置傳感器：拆下連接插頭，用萬用表電阻檔測信號輸出端與搭鐵端電阻，隨節氣門開度增大應連續增大且無突變。測怠速觸點信號端與搭鐵端電阻，節氣門關閉時為0歐姆，從微小開度到全開應為無窮大。

2. 熱線式空氣流量計：在端子電源與搭鐵間施加蓄電池電壓，測輸出端與搭鐵端電壓約1.1～1.2V，從進氣口吹風再測。

3. 進氣溫度傳感器：置于熱水中，對負溫度系數傳感器用萬用表測電阻，隨水溫升高減少則好，無變化則壞。

4. 霍爾式凸輪軸位置傳感器：發動機運轉時，用示波器測信號輸出端與搭鐵端的波形，應為鋸齒方波，幅值0～5V，隨轉速增加頻率增而幅值不變。

5. 氧傳感器：啟動發動機到正常溫度，轉速2500rpm保持2分鐘以上，用萬用表測信號輸出端與搭鐵端電壓，應在0.1～0.9V內變化，10秒內不少于8次。

6. 壓電式爆震傳感器：點火開關ON位，不起動發動機，用示波器測輸出端與搭鐵端波形，敲擊缸體應有突度波形，敲擊越大幅值越大則良好，直線則可能損壞。

7. 應變儀式進氣壓力傳感器：點火開關ON位，發動機不運轉，拆下真空軟管接手動真空泵，用萬用表測信號輸出端與搭鐵端電壓，隨真空度增大應在規定范圍內且無突變。

8. 觀察氧傳感器顏色：淡灰色頂尖正常，白色頂尖硅污染失效，棕色頂尖鉛中毒失效，黑色頂尖積碳，排除發動機積碳故障后可消除。

9. 發動機冷卻液溫度傳感器：打開點火開關，測信號輸出端與搭鐵端電壓，應與估計溫度對應。冷車啟動后不同水溫下的電壓應符合規定。

10. 電磁式車輪速度傳感器：檢查傳感頭是否臟污，檢測傳感頭與齒圈間隙是否合規，檢測齒圈是否缺損，檢測電磁線圈阻值是否標準。

11. 車速傳感器：拆連接插頭用萬用表測電阻，轉動變速器輸出軸，用示波器測兩引線間信號電壓，呈交流電波形，幅值與頻率隨轉速加快而增大。

12. 輪速傳感器：拆下插頭，架起車輛轉動車輪，用示波器測兩插腳間波形，轉速越快頻率越快幅值越大則性能良好。