檢測汽車制動閥是否正常，可以從以下幾個方面著手。

手剎方面，把車開到坡度大且路面好的斜坡上，踩住剎車掛空擋或自動變速掛 N 擋，將手剎拉到確定位置后慢慢松開腳剎踏板，車不溜車說明手剎效能良好，上坡和下坡都要做。還可在平路上慢速行駛，緩緩提拉手剎手柄，感受其靈敏度和接合點，但次數別太多。

檢查整車氣壓正常時，解除手剎手制動閥出氣口應有氣，沒氣就是手制動閥壞了。若手制動閥正常，還要查手繼動閥，解除手剎時其出氣口應是有氣的，不過得先看進氣口所連儲氣筒有沒有氣。

查看繼動閥是否損壞，可通過踩下制動踏板時的情況判斷。進氣閥被推開，壓縮空氣直接從儲氣筒進入制動氣室會加速充氣過程，繼動閥壞會導致剎車回位慢甚至抱死。此外，繼動閥作用是防止行車和停車系統同時操作，若損壞會使相關功能無法正常發揮。行駛中剎車踏板行程變長或有異響，也可能是繼動閥損壞。

檢查制動閥時，氣壓表指示數為“0”，踏下制動踏板松開有放氣聲，可能是氣壓表故障需更換，沒放氣聲檢查空氣壓縮機皮帶和氣管。氣壓表指示數低，故障可能在空氣壓縮機，要檢查排氣閥或汽缸內部。氣壓表指示壓力數值符合標準，踏下踏板檢查制動閥至各車輪間有無漏氣，無漏氣檢查踏板自由行程和制動蹄摩擦片與制動鼓的間隙。

排氣制動閥壞了，制動時可能瞬間失靈，要查看制動液有無流失，檢查總泵、分氣缸和油管有無剎車痕跡。剎車方向不對，可能是氣剎總泵活塞膨脹或剎車片磨損不均。剎車不回位，檢查氣制動主缸和分缸零件是否損壞，也可能是制動液不足或漏油。