潤滑脂的分類與性能之間存在著緊密的關聯。

潤滑脂主要由潤滑油、稠化劑和添加劑組成。按稠化劑成分來分，常見的有鈉基脂、鋰基脂等。

鈣基潤滑脂耐水性好，但耐熱性差，適用溫度較低；鈉基潤滑脂耐熱性好，耐水性差；鈣鈉基潤滑脂兼具較好的耐熱性和耐水性；石墨鈣基潤滑脂耐磨耐壓、耐水性好，但不適用于滾動軸承和精密機件；鋰基潤滑脂是通用長壽命的，耐熱、耐水且機械安定性好，適用范圍廣；復合鈣基潤滑脂耐熱性好，有一定耐水性和機械安定性；二硫化鉬潤滑脂適用于負載特別重、轉速很高的軸承潤滑；鋁基潤滑脂耐水性和防護性好，但耐熱性不好。

潤滑脂的性能包括稠度、塑性、機械安定性、析油率、膠體安定性、高低溫性能、抗水性、極壓性、水分、防腐防銹性等。稠度表示軟硬程度，與塑性有關，影響流動性。機械安定性指受機械剪力作用后的恢復性能。析油率低、膠體安定性好能保持潤滑脂性能穩定。良好的高低溫性能確保在不同溫度下保持潤滑。抗水性影響遇水后的性能。極壓性體現承受負荷能力。水分要嚴格控制，防腐防銹性也很重要。

潤滑脂的選用要根據摩擦形式、負荷、溫度、滑動速度、工作環境、給油方式等條件。低速高負荷選稠度牌號低的，高速低負荷選稠度牌號高的，環境溫度高選稠度牌號低的。不同成分的潤滑脂一般不許混用，混用可能出現油脂稀釋、板結、變色等現象，降低潤滑作用，損壞軸承。混用后作用正常說明兩者兼容，否則不兼容。