私家車年檢的時間規定如下：

6年以內的新車，每兩年在線申領一次免檢標志。第2年和第4年通過線上申領，第6年需帶車上線檢測。

6年至10年的車，第8年通過線上申領免檢標志，第10年上線檢測。

10年以上的老車，每年上線檢測一次。

7座以下（含7座）自用轎車新車6年內無需年審，但發生重大事故仍需上線檢測。新購買的家用7座以下小型汽車（含7座）6年內無需上線檢測，發生重大事故則要上線檢測。

年檢前要處理違章和罰款，保證車況正常，提前檢查車燈、剎車、輪胎等，帶齊三角警示牌、備胎等工具，準備好行駛證、身份證、保險憑證等必要證件。

年檢流程：檢測站先檢查車的外觀，然后提交資料并登記車輛信息，工作人員對車進行詳細檢測，包括尾氣排放、制動系統、燈光系統等，接著繳納檢測費用并領取檢測報告，檢測合格后領取檢驗合格標志。

可通過“交管 12123”APP 查看免檢標志的有效期。

年檢費用一般在 150 - 300 元之間，具體看所在地區和車型。

注意事項：非法改裝或有重大事故歷史的車輛、面包車等不享受免檢政策，建議提前預約，逾期不檢車輛不能上路，會被罰款和扣分，發生事故保險公司拒賠。