停車場尺寸根據車輛類型進行設計需要綜合多方面因素。

首先，要明確車輛類型，如小型車、中型車、大型車等。對于以小型車為主的停車場，車位尺寸宜采用 2.5 - 2.7×5 - 6 米，單車道回轉車道寬度不小于 3.5 米，雙車道不少于 5 米。

若以中巴、大車為主，車位尺寸一般設成 3.0 米寬，6 - 7 米長。

其次，出入口設計也很關鍵。機動車停車場車位指標大于 50 個時，出入口不得少于 2 個；大于 500 個時，出入口不得少于 3 個。出入口之間的凈距須大于 10 米，出入口寬度不得小于 7 米。

再者，通道設計有講究。停車場通道的最小平曲線半徑，小型車為 6 米，大型車為 10 米。通道最大縱坡度，小型車為 15%，大型車為 10%。通道形式分直線和曲線，直線坡度較大，曲線坡度較小。

另外，車輛縱橫向凈距要合理。微型汽車和小型汽車車間縱向凈距 2 米，大中型汽車和鉸接車為 4 米。車背對停車時車間尾距，微型汽車和小型汽車 1 米，大中型汽車和鉸接車 1.5 米。車間橫向凈距，微型汽車和小型汽車 0.6 米，大中型汽車和鉸接車 1.0 米。車與圍墻、護欄及其他構筑物之間，微型汽車和小型汽車 0.5 米，大中型汽車和鉸接車 1.0 米。

總之，停車場尺寸設計要嚴格遵循相關標準和規范，充分考慮不同車輛類型的需求，以保障停車場的安全、高效使用。