判斷無級變速箱是否出現故障，可以從以下方面入手。

首先，車輛加速無力，尤其是在高速時，這可能是無級變速箱出了問題。

其次，換擋過程有沖擊，動力出現中斷或明顯的沖擊感。

再有，行駛中產生異常噪音，像金屬摩擦聲、異響等。

還有，儀表盤上的 CVT 故障指示燈亮起。

此外，掛擋困難，某些檔位難以掛入或根本無法掛入。

再者，油耗增加，傳動效率降低會導致這個情況。

另外，內部油溫過高，出現過熱保護甚至故障。

最后，剎車性能下降，部分采用帶濕式離合器液力變矩器作為制動器的車型，若出現故障會有此表現。

不過，這些癥狀不是絕對的，具體情況會因車輛型號、使用狀況和故障程度有所不同。要是發現這些癥狀，要趕緊找專業維修人員檢查維修。