限速標志牌主要有以下幾種形狀：

1. 最低限速標志：顏色為藍底、白圖案，形狀為圓形。表示機動車駛入前方道路之最低時速限制。通常設在高速公路或其他道路限速路段的起點及各立交入口后的適當位置。

2. 最高限速標志：一般為白底黑字，指示牌外側有一紅圈。上面的數值表明汽車的時速不能超過該數值。此標志設在需要限制車輛速度的路段的起點。

3. 解除限速標志：通常為白底黑字，標志外側有一圈黑色，限速數值處附帶有 5 道斜線。看到該標志意味著前面的道路將解除上述數值的時速限制，一般設在限制車輛速度路段的終點。

在沒有限速標志、標線的城市道路，限速標準如下：

1. 沒有道路中心線的道路，城市道路最高行駛速度不得超過每小時 30 公里，公路最高行駛速度不得超過每小時 40 公里。

2. 同方向只有 1 條機動車道的道路，城市道路最高行駛速度不得超過每小時 50 公里，公路最高行駛速度不得超過每小時 70 公里。

3. 同方向劃有兩條以上機動車道的道路（沒有限速標志、標線的），城市道路最高行駛速度不得超過每小時 70 公里，封閉的機動車專用道路和公路最高行駛速度不得超過每小時 80 公里。

高速公路的限速標準為：

1. 機動車在高速公路上行駛時，最低時速不能低于每小時 60 公里。

2. 同方向有兩條車道的，左側車道最低時速為每小時 100 公里，最高時速為每小時 120 公里。

3. 同方向有三條以上車道的，最左側車道的最低限速為每小時 110 公里，中間車道的最低限速為每小時 90 公里。

4. 小型載客汽車最高車速不得超過每小時 120 公里，其他機動車不能超過每小時 100 公里。允許上高速的摩托車，最高時速不能超過每小時 80 公里。

另外，還有以下幾種特殊情況的限速規定：

1. 機動車上道路行駛不得超過限速標志、標線標明的速度。

2. 隧道限速值一般按照每小時 80 公里，事故多發路段限速值一般低于主線高速每小時 20 公里，急彎和立交匝道按設計速度進行限速。

3. ETC 車道限速值為每小時 20 公里，貨車計重收費車道限速每小時 5 公里。

總之，大家一定要注意各種限速標志，遵守交通規則，保障自身和他人的安全。