大型消防車的尺寸限制較多。

長度方面，通常在 8 - 15 米之間，比如高空作業車需更長來支撐云梯，救援車則較短以適應城市道路。最大長度為 13.4 米，最小長度為 5.8 米。

寬度通常在 2.5 - 3.2 米之間，最大寬度為 4.5 米，最小寬度為 1.95 米。寬度設計要考慮車身穩定性和行駛空間，城市中窄些更易通過窄路。

高度主要由車輛結構、滅火設備等決定，通常在 3.6 - 6 米之間，最大高度為 4.15 米，最小高度為 1.98 米，像高空作業車較高，救援車較矮，還受交通限高和橋梁限高限制。

重量通常在 10 - 30 噸之間，最大載重量為 35.3 噸，要考慮車輛穩定性等。

另外，消防車道設置也有要求。工廠、倉庫等應設消防車道。消防車道寬度不應小于 3.5 米，道路上空有障礙物時凈高不小于 4 米，穿過建筑物門洞時凈高、凈寬不應小于 4 米，盡頭式消防車道應設回車道或規定面積的回車場。城市街區內道路間距不應大于 160 米，環形消防車道至少兩個地方與其它車道相連，可利用交通道路，應盡量避免與鐵路平交，消防車道下的管溝和暗溝要能承受大型消防車壓力。