小鵬 G3I 的智能駕駛輔助系統好用。

從硬件布局看，它搭載 1 個單目前向視覺裝置、4 個環視攝像頭、3 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達，這些傳感器構成了感知能力組合。

單目視覺裝置能綜合眼睛和大腦的功能，可探測不同物體及屬性。毫米波雷達用于前方目標物偵測和追蹤。環視攝像頭實現車輛周邊 360 度視覺圖像感知，在自動泊車等方面發揮作用。超聲波雷達用于倒車及狹窄空間感知。

在功能方面，ACC 是全速域帶走停功能的，可根據前車速度調整車速，停車 90 秒內前車啟動會自動跟車。LCC 是車道居中功能，彎道保持能力較強。ALC 打燈變道功能在 20 萬以內量產車中很少見。自動泊車堪稱一絕，支持多種泊車方式。安全帶預緊功能好用，能及時提示和保護。

與競品相比，零跑 C11 硬件優勢大但自動輔助駕駛表現不佳，哪吒 U Pro 智能輔助駕駛積累依靠供應商。

總的來說，小鵬 G3I 的智能駕駛輔助系統經過迭代更新，穩妥完備，對于首次接觸自動輔助駕駛的用戶來說完全夠用，能帶來良好的使用體驗。