新款奔馳 S 的智能駕駛輔助系統具有多個顯著特點。

首先，在提升駕駛舒適性方面表現出色。自動跟車功能可以在車速不超 210 公里/小時時控制與前車距離，低速時還能對靜止車輛響應，比如城市擁堵路況下自動跟隨前車，減輕駕駛疲勞。

車道保持輔助能在直道或平緩彎道中讓車輛保持在車道中央，車速不超 210 公里/小時基于道路標志操控，標志缺失或不清晰且車速不超 130 公里/小時則利用前方車輛定向，避免車輛偏離車道，減少駕駛員調整方向操作。

自動變道輔助在車速 80 至 180 公里/小時范圍內，駕駛員開啟轉向燈 10 秒內，系統檢測相鄰車道暢通且考慮其他車輛速度后能自動變道，減少駕駛員變道操作，使駕駛更便捷。

然而，新款奔馳 S 的智能駕駛輔助系統不能完全解放雙手腳。一是法規限制，L2 級別駕駛輔助系統要求駕駛員時刻保持對車輛的控制和關注，雙手不能長時間離方向盤。二是系統有局限性，在復雜路況如道路標線不清晰、惡劣天氣或前方車輛行駛異常時，系統可能無法準確識別應對，出現故障或誤判也可能影響駕駛安全，所以駕駛員不能完全依賴系統。

另外，2025 款奔馳 S 級支持法規允許的 L3 級駕駛輔助系統，支持主動變道和主動超車等功能，還新增了后排成員存在提醒功能。