英國本特利汽車的歷史起源可以追溯到 1919 年。

創始人沃爾特·歐文·本特利出生于英國倫敦的一個中產家庭，家中兄弟姐妹眾多，他是最小的孩子。16 歲時，父親花費 75 英鎊讓他成為鐵路學徒，在此期間，他對機械產生濃厚興趣，并在學徒期結束時將注意力從火車蒸汽機轉向新興的內燃機，業余時間還自行設計制造小型摩托車，且參加比賽獲得金牌。

隨后，本特利涉足汽車領域，1912 年試圖與哥哥集資成立 Bentley&Bentley 公司，但因一戰爆發而擱置。戰爭期間，他進入皇家海軍航空，設計全新螺旋槳式飛機發動機取得成功，英國皇家海軍的戰斗機性能因此領先世界。

一戰結束后，本特利利用在戰爭中積累的發動機設計經驗，回歸汽車領域。1919 年，依靠英國政府頒發的勛章、8000 英鎊獎金以及哥哥籌集的資金，本特利成立賓利汽車有限公司，并完成第一輛新車，于 1921 年正式發售，成為當時英國市場最貴的轎車之一。但公司成立時名義股份資金 20 萬英鎊，實際銀行現金僅 1 萬 8，資金不足為后來被勞斯萊斯收購埋下伏筆。

后來勞斯萊斯被寶馬收購，賓利則被大眾拿下。此后，本特利迅速以五次贏得勒芒 24 小時耐力賽而聞名，成為全世界有錢人喜愛的高性能運動汽車制造商的品牌。