Jeep 品牌的歷史可以追溯到二戰時期。

當時，美國軍方為滿足戰爭需求，向眾多汽車制造商招標輕型偵察車。班塔姆、威利斯和福特三家公司應標，班塔姆雖最先遞交樣車且超過軍方標準，但因無大規模生產能力未獲合同，其樣車圖紙還被軍方給了威利斯和福特。最終，威利斯和福特成功獲得生產合同，二戰期間約 60 萬輛 Jeep 及改裝車型投入作戰。

戰后，重新設計的 Willys MB 吉普車亮相，Jeep 名詞正式啟用，Jeep 被稱為現代越野車鼻祖。1945 年第一款民用 Jeep 車 CJ-2A 問世，1948 年推出了 Jeep Cherokee 的前身。

1950 年，Jeep 被威利斯注冊為商標。此后，Jeep 不斷發展，如 1955 年推出 Jeep CJ-5 和 CJ-6，1963 年 Jeep Wagoneer 提出“豪華越野”概念，1975 年第一代 Jeep 切諾基上市，1984 年第二代 Jeep 切諾基推出，1987 年 Jeep 牧馬人 YJ 誕生，1993 年推出 Jeep 大切諾基。

在國內，上世紀七十年代，AMC 獲得 Jeep 品牌所有權，改革開放初期 AMC 與北汽集團接觸，1984 年成立北京吉普汽車有限公司。克萊斯勒收購 AMC 后引入更多車型，戴姆勒-奔馳與克萊斯勒合并時也在國內推出新車型。

2010 年廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司成立，2012 年長沙整車工廠竣工，菲亞特車型量產。2014 年廣汽菲亞特宣布實現 Jeep 品牌國產化，2015 年廣汽菲克正式成立，Jeep 品牌銷量增長，菲亞特銷量暴跌。