起亞 K5 的內飾設計風格具有以下顯著特點：

首先，整體偏簡約化，卻不失檔次感和科技感。中控臺的布局簡約大方，同時又能展現出一定的高級感。

其次，內飾材料慷慨大方，給人溫馨舒適的感覺。眾多鍍鉻裝飾條的點綴，為車內空間增添了出色的設計感和視覺感受。

再者，流行的懸浮式雙聯屏取代了現款分體式且邊框較大的屏幕，顯得更加簡潔輕巧。上方空調出風口改為隱藏式設計，空調控制面板上移至中央出風口附近，增強了整體感。

另外，配置豐富多樣。比如，新車配備了升級的抬頭顯示系統、更高分辨率的前/后攝像頭、升級的隔音材料等，駕駛模式旋鈕后方還增加了指紋識別裝置。

還有，三輻式方向盤為皮質材質，造型傳統。儀表盤采用雙炮筒式設計，時尚且數據顯示清晰。中控屏為嵌入式，尺寸 8 英寸，實用且配備了 GPS 導航系統、藍牙/車載電話。

座椅方面，配備仿皮座椅，材質高級，寬大厚實，支撐性和舒適性不錯。后排空間不錯，配備后座出風口、后排頭部氣囊，實用性較好。

起亞 K5 插電混動版的內飾布局注重實用性，多功能方向盤采用真皮包裹，左側為多媒體等控制按鈕，右側為定速巡航等控制按鈕。儀表盤取消傳統發動機轉速表，改為混動系統的電池電量表和能量流輸出表。中控多媒體大屏 8 英寸，支持 Apple CarPlay 和百度 CarLife 智能手機互聯，可查看詳細能耗等信息。實拍車配置較高，前排座椅有加熱和通風功能，還有電子手剎等。