奧迪 R4 的動力性能較為出色。

它的引擎類型多樣，入門級車型大多采用高度調教的 2.0L 渦輪引擎，還有可能提供高性能柴油版或者汽油版 V6 引擎。

新車得益于奧迪自適應磁減震器和奧迪驅動選擇系統，后者允許司機切換駕駛模式，包括方向盤的調整和油門的反映。

動力引擎基本都是采用 TFSI 引擎。其搭載的全新 335 馬力的 2.5L 5 缸渦輪增壓引擎陣容可能用在旗艦車型 TT RS 上。

至于變速箱，提供標準配置的 6 速手動變速箱，7 速 S tronic 雙離合半自動變速箱作為可選配置。

R4 作為純電力驅動版時，動力系統由兩個電動馬達組成，供電系統為鋰離子電池組。這套動力系統最大功率可達 201 馬力，理論最大扭矩為 265N·m，預計百公里加速在 6 秒內完成，最高時速可達 200km/h。

另外，R4 最初可能采用傳統發動機，如 2.5 升五缸渦輪增壓發動機，最大動力輸出在 400 馬力左右，后續還將推出混合動力版車型。

R4 沿襲了奧迪一貫風格，采用全鋁車身以及 quattro4 輪驅動系統，百公里加速僅需 6.2 秒，最高時速可達 255km/h。