奧迪 S6 的空間大小完全能滿足家用需求。

從外觀尺寸看，其車身尺寸為 4954MM*1886MM*1446MM ，線條時尚大氣，搭配大尺寸厚壁輪胎，造型簡明。

車內，方向盤采用真皮材質，設計感足。中控為觸控式液晶屏，內飾風格體現設計感。儀表盤端莊，座椅采用皮/Alcantara 混搭材質，包裹性好，舒適性佳。

后排空間方面，頭部和腿部都有一定余量，身高 175 厘米的乘客也能感受寬敞舒適。比如身高 1.78 米的模特乘坐，腿部空間剩余 2 拳左右，頭部剩余 1 拳。而且，后排提供的頭部空間大約相當于三個伸直的手指，腿部空間足以容納兩個以上緊握的拳頭。

儲物空間豐富實用，四個車門有深儲物槽，可放瓶裝水及隨身物品。前后排扶手處有帶卡扣杯架，前排雙層扶手箱可放零錢、票據。后備箱開口大、形狀規整，標準容積 530L ，能放旅行箱、高爾夫球包，后排座椅折疊能進一步提升空間，還有電動開關后備箱蓋，提升實用性。

總體來說，奧迪 S6 在乘坐及儲物空間的表現優于國產 A4L ，雖比 A6L 稍有差距，但滿足日常家用綽綽有余。