半掛倒車的技巧有不少。

半掛前進時，主車與掛車所成夾角會自行收斂，而倒車時這個夾角會自行發散，所以倒車更難，得人為控制。

直線倒車時，若車后廂角向左偏就少量向左打方向，反之亦然。

轉彎倒車要讓主車和掛車形成合適夾角，彎越緩夾角越小，彎越急夾角越大。比如向右后方轉彎倒車，要先向反方向打方向盤，然后保持夾角不變需加倍回方向盤。

倒車時還有主車與掛車之間夾角平衡狀態的建立、破壞與恢復定律，向左轉方向盤 30 度打破平衡，再恢復平衡就得向右回方向盤超過 30 度。

另外，倒車時要注意夾角的收放與保持，比如向左后方向倒直角彎，先向右打方向盤讓夾角變大是放，然后迅速向左打方向盤保持夾角不變是保持，最后向左打到底讓夾角減小使車廂回正是收。

倒車前要調整好車頭和車身，盡量保持車頭和掛車是一條直線，或者車頭歪向目標車位一側。

進入貨場要貼近停車位行駛，車頭與車位齊平后往左前方行駛，車頭與掛車成一條直線后準備倒車，向左打方向盤往右后方倒車，從右后視鏡觀察距離角度，邊倒車邊調整角度，注意掛車左后角，掛車車身大部分進入后準備回正方向。

倒車時要把握車的距離感和方向感，注意方向，比如向右倒車，車頭要向左行駛，盡快把車身拉近，冷靜倒車。

半掛車倒車時方向盤的轉動方向與自行車相反，道路急彎時要降低車速。

左轉時半掛車前外側沖出牽引車，右轉時半掛車內后側靠近道路中心線。

倒車時要特別注意牽引車和掛車容易撞到障礙物的部位，把握好方向對齊的時機，注意掛車尾部的盲點，重載倒車時避免牽引車與掛車之間行駛角度過大。