半軸齒輪作為差速器的核心零件，常見故障主要有以下幾種。

首先是接觸疲勞，這通常是由于設計不合理或者長期使用導致的。比如齒輪的齒面硬度不夠，或者在傳動過程中承受的壓力分布不均勻。

其次是磨損與膠合。磨損可能是因為使用時間過長，齒輪間的摩擦逐漸加劇。膠合則多是由于潤滑不良或者過載，使得齒輪表面溫度過高，導致金屬粘連。

然后是斷齒，這往往是因為過載，超過了半軸齒輪的承載能力，造成齒根斷裂。

此外，還有非正常磨損。比如齒輪不正確調整、污油、過大的嚙合間隙等，都會使齒輪磨損加快，影響其正常工作。

造成半軸齒輪故障的原因有很多。外部物理撞擊，比如汽車行駛中碰撞路緣石或其他硬物，可能導致半軸齒輪受沖擊損壞。后橋制造質量問題，比如材料強度不足、熱處理不當等，也會使半軸齒輪在正常使用時損壞。齒輪磨損與間隙過大，隨著使用時間增長，齒輪間因磨損產生過大間隙，影響動力平穩傳遞，可能導致齒輪斷裂或彎曲。

要避免半軸齒輪出現故障，日常要做好定期檢查和維護。比如檢查潤滑油量是否合適，有無泄漏。檢查齒輪的嚙合間隙是否正常。同時，注意行車安全，避免汽車受到強烈的外部撞擊。

一旦發現半軸齒輪出現故障，要及時更換。更換前將車停在平坦地面，確保車輛安全，斷開電池電源以防意外。然后用專業工具拆卸差速器殼體和半軸齒輪。