寶馬房車的內部空間布局多種多樣。

比如 V21TD 車型，整車配備兩扇車門，前排有兩個座椅，副駕駛座椅能向后翻折成休閑椅。后艙是休息區，配備充足燈光和遮陽簾，最多能容納四人。車尾部床鋪空間寬敞舒適，能滿足兩名成年人睡眠。車內還有馬桶，方便長途旅行。車內中控臺偏向駕駛員一側，操作方便。廚房區域在主駕駛后方，有洗菜池、解凍池、操作臺、烤箱、頂柜、微波爐和冰箱等。

Vixen 21 TD 由會客區、廚房、衛浴間、后置橫床組成。會客區是對座共 4 人沙發和可折疊餐桌，靠前座椅能調為正向，餐桌收起放倒座椅靠背能拼雙人床鋪。廚房有洗菜池、解凍池、操作臺、烤箱、頂柜、113L 電冰箱和微波爐。衛浴間配備水槽、馬桶和浴室，正對衣柜，后方是橫置雙人床。水路方面，前排乘客座椅下方有 113L 凈水箱，廚房和浴室地板下方有 82L 灰水箱和 55L 黑水箱。

還有一款在美國市場銷售的寶馬房車，洗手盆下有推拉式柜子，里面有裝餐具抽屜和儲物箱，電磁爐旁有小冰箱，獨立衛生間在電磁爐一側，里面空間雖小但方便，有鏡子、洗手盆、淋浴花灑和掛浴巾毛巾設計，車尾是有玻璃窗和百葉窗的雙人床。

另外像寶馬 M4 自帶“小一居”，能容納 2 人居住，有雙人床和廚房，車頂有太陽能板。