奧迪 X7 在空間利用上有不少創新。

首先，其尺寸超越了同級對手，長寬高分別為 5151mm/2000mm/1805mm，軸距達到 3105mm，尤其是寬度和軸距方面優勢明顯。這使得車內艙內寬度更大，后排乘坐空間和后備箱容積在 BBA 當中最大。

車輛采用三排布局，第二排可提供雙座或三座選擇。在后排座椅不調整時，后備箱基礎容積為 326L，但大部分駕駛過程中，僅使用兩排時，后備廂容積能達到 1000L 以上，最大擴展更是達到驚人的 2120L。

寶馬在 X7 上采用了輕量化的全合金板材，讓車身更輕薄的同時獲得更多實際艙內寬度。（此段偏離主題，應刪除）

車內配置方面，12.3 英寸觸控屏、全數字儀表以及控制顯示屏的三屏聯動，提供了智能化操作與多媒體娛樂功能。可定制的語音助手實用便捷，iDrive 控制面板讓泊車、懸架調整、驅動選擇等操作一鍵完成。（此段與空間利用創新無關，應刪除）