豐田微型車的安全性能不能一概而論。

有些豐田微型車在安全方面表現出色，比如豐田 iQ，其碰撞測試目標是達到歐洲 NCAP 五星級別，雖車身短小，但對安全標準不馬虎。iQ 裝備的輪胎抓地性優異，高速行駛不飄，底盤扎實。

然而，也有部分車型的安全表現不盡人意。像豐田全新 Aygo 在歐洲的碰撞測試中，正面碰撞成績較低，轉向柱、儀表板等部件變形會對駕駛員大腿造成傷害風險，但側面柱撞表現良好。

在兒童安全保護測試方面，全新 Aygo 后排兒童座椅能較好約束兒童假人運動，副駕駛安全氣囊可關閉方便使用兒童座椅，并提供清晰的使用和警示信息，但 3 周模擬假人頸部和胸部受力較大。

車輛輔助安全系統方面，全新 Aygo 的車道偏離警告和自動緊急剎車系統未裝備。

另外，IIHS 報告指出微型車駕駛員死亡率高于其他級別車型，平均每一百萬輛微型車死亡人數達 87 人，高于整體平均值 30 人。

但不能簡單認為微型車一定存在安全缺陷，駕駛習慣等因素也有很大影響。

總之，豐田微型車的安全性能有優有劣，具體車型需具體分析。