奧德賽新款在座椅舒適性方面有不少改進。

前排增加了更寬大的中央扶手，過道增設了儲物格，但一定程度上會影響前排乘客通往后方。

第二排保留了大幅度的位置可調，更換了更舒服的大頭枕，新增帶置物板的扶手，座椅的靠背及腳托改成電動調節，還新增了兩個 12V 電源。此外，中排增加了按摩功能，座椅更加寬大，舒適性與豐田埃爾法看齊。

新款座椅采用織物和真皮面料包裹，觸感高級，透氣性好，支持主副駕駛座椅電動調節和前排座椅加熱。

前排座椅造型寬大，內部填充物厚實柔軟，乘坐時有明顯陷入感，靠背對腰背支撐到位，即使長途駕駛也能保持良好坐姿。而且第二排肩部位置可自由往前調解，腳步的微微凸起保證了放腿的舒適性。

第三排座椅靈活多變，可滿足多種功能。

對比此前的單天窗，新款在不太影響剛性的情況下，新增了雙天窗設計，后天窗面積比前天窗更大，滿足后排乘客對天窗的需求，后排乘客也能在后排完成天窗的開閉操作。