寶馬 X7 的內飾配置特點顯著。

首先是簡約奢華的整體風格，中控采用橫向布局，12.3 英寸雙屏設計將多數功能囊括其中，傾向駕駛員一側的中控臺設計傾斜角度更大，增強駕駛者操控感的同時增添靈動效果。

內飾提供兩種風格，風尚型有大量精致木紋裝飾與米色內飾，更顯居家；運動版用黑色飾板搭配棕色內飾和運動踏板，緊湊且具駕控欲。大量皮質包裹與縫合線提升檔次，車頂用翻毛皮材質。

其次在多媒體系統方面，中控屏搭載寶馬 i-Drive 7.0 系統，控制方式多樣，可直接上手劃、用 i-Drive 控制旋鈕、語音控制或手勢控制，控制旋鈕還支持手寫功能。12.3 英寸大屏與同尺寸顯示屏相連，設計獨特。

配置上，全景天窗為第三排乘客也提供了天窗，全系標配 10 揚聲器，可選裝哈曼卡頓 16 揚聲器音響系統及寶華韋健的 20 揚聲器音響，標配 4 區獨立空調，可選裝 5 區獨立。

此外，還有后排兩個 12.3 英寸娛樂屏可選裝。像空調區的小液晶屏和出風口等細節設計別出心裁，精致且具品質。

同時，寶馬 X7 內飾還保留了運動元素，在保證高品質的基礎上，滿足人們對奢華的期待。