寶馬 X5 四驅車的動力分配原理主要依靠 XDrive 全輪驅動系統。

這一系統的核心是由奧地利的馬格納斯太爾研制的分動器，能不間斷調節扭矩分配。

在行駛中，若系統察覺車輛可能轉向不足，比如前輪被拖向彎道外側，就會自動減少給前橋的扭矩，把幾乎所有動力輸送到后橋，確保車輛穩定安全。

該系統通過與動態穩定系統 DSC 交換信息，識別車輪打滑。一旦出現打滑，電腦根據車輛速度傳感器和轉向角度傳感器等發回的信號，給中差電機發送指令，電機帶動類似“八字輪”轉動，八字輪帶動八字臂開合。

八字臂兩端開到最大，中央差速器鎖止，扭力前后 50%分配。若后驅動輪空轉，扭力全傳到有附著力的前驅動輪。八字臂并攏，100%動力傳到后傳動軸，整個過程 0.1 秒完成，駕駛員察覺不到。

XDrive 系統會根據路況改變扭矩分配，最高能達到 40:60 的比例。

目前寶馬的 xDrive 四驅系統有兩種，基于前驅平臺的是適時四驅，基于后驅平臺的如 X5 是全時四驅?；诤篁屍脚_的 X5 四驅系統，使用代號 ATC13 的分動器，帶有多片離合器的中央差速器。發動機動力經變速箱傳遞到分動器，再通過傳動軸到后橋，普通路面上分動器內電機壓緊離合器片，把一定比例動力傳到前橋。

總之，寶馬 X5 的四驅分配系統采用先進技術，智能分配扭矩，帶來更好駕駛體驗和更高安全性。