本田 STEPWGN 在市場上的競爭對手主要有日產 Serena、豐田 Alphard、豐田 NOAH、豐田 VOXY 等。

日產 SERENA 外觀大氣穩重，內飾簡約時尚，內部空間寬敞，提供 1.6L 和 2.0L 兩種發動機選擇，動力系統高效穩定，底盤設計舒適穩定。

豐田 Alphard 作為一款豪華 MPV，具有高端的配置和舒適的駕乘體驗。

豐田 NOAH 定位和尺寸低于埃爾法、普瑞維亞，有運動的 VOXY 和更豪華的 ESQUIRE 版本。在車身尺寸上，與本田 stepwgn 接近，都方方正正。在空間方面，車內垂直空間高，座椅布局各有特點。動力配置上，最初搭載 2.0L 自然吸氣發動機，匹配 CVT 變速箱。

豐田 Voxy 外觀設計簡潔大方，具有時尚感。與本田 stepwgn 相比，Voxy 外觀沒那么鋒利，內部空間相對較小，但后排座椅靈活調整。動力方面，兩者都搭載 1.5L 和 1.8L 發動機，Voxy 的 1.8L 發動機直噴技術動力輸出優秀，而 stepwgn 配備 CVT 無級變速器換擋平順。燃油經濟性上，兩者都表現不錯。