寶馬 i5 40L 的智能駕駛輔助系統好用。

它包含自適應巡航、自動泊車等功能，能提升駕駛的安全性和便利性。

比如 LKA 車道保持輔助系統，在車輛以 70 - 210km/h 時速駕駛時，對車輛的車道保持駕駛予以回正力干預，還能通過側傳感裝置實現側向盲區碰撞預警與避讓。

主動車道跟蹤包含多項主動安全與輔助駕駛功能，能在 210km/h 以下速域維持設定車距，跟車時能完成轉向跟車。

交通擁堵輔助能在城市路況下實現走走停停的智能駕駛，降低追尾事故可能性。

緊急避讓輔助功能會在可能發生前向碰撞時加強轉向干預避免事故。

交叉警告系統在交通道路、泊車位置通過揚聲器和顯示屏進行交叉預警。

高速輔助駕駛方面，是 L2+級別，包含 ACC 功能、車道居中保持功能、撥桿變道功能，適用于高速和高架工況。能從 60 英里到 130 英里（210km/h）的速域下保持功能正常工作，通過攝像頭、雷達等融合感知方案控制車速、保持車間距。

雖然主動超車變道需要看后視鏡，但整體的車道保持和跟車體驗很好。