紅杉皮卡的內飾設計具有諸多特點。

首先，它采用了大量物理按鍵，布局雖無太多獨特之處，但也符合車輛整體風格。

老款車內用料和做工相對遜色，中控臺多為硬塑材質。而全新換代后的紅杉內飾煥然一新，與坦途設計樣式保持一致。

其科技感通過 12.3 英寸全液晶儀表盤和 14 英寸中控屏得以展現，中控屏兩側的空調出風口在中控臺上對稱排列，獨具特色。

內飾還采用了拼色設計，以及木紋、拉絲面板等材質，質感出色。

寬大的中央通道、四輻式方向盤等元素體現出典型的美式風格，辨識度高。

TRD 版本的內飾更強調越野和運動氛圍，車廂內部全黑設計，方向盤有回正標和 TRD 標識，擋把和一鍵啟動按鈕采用紅色裝飾，副駕駛前方有“TOYOTA”字樣，個性化十足。

配置方面，全系標配豐田 Safety Sense 2.5 智行安全系統、座椅加熱、天窗、全景影像等，中高配車型還有 HUD 抬頭顯示、無線充電等功能，TRD 版本更擁有 FOX 減震器、底盤護板、后橋差速鎖、多地形系統、蠕行控制等越野裝備。

總之，紅杉皮卡的內飾設計既豪華大氣又充滿科技感和個性化，能滿足不同消費者的需求。