后輪驅動的原理是通過發動機產生動力，然后經過傳動軸將動力傳遞到后輪，從而驅動車輛前進。

在具體結構上，發動機和變速箱通常縱向安置，多數發動機安裝在汽車前部。

以常見的后輪驅動車為例，其動力傳遞過程是：發動機運轉產生的動力傳輸到變速箱，經過變速處理后，再通過傳動軸把動力傳遞到后輪的差速器。

差速器能讓后輪在轉彎時以不同的速度轉動，保證車輛行駛的平穩和靈活。

對于自行車來說，后輪驅動原理是踩腳踏板時，力量通過鏈輪和鏈條傳遞到后輪的鏈輪上。鏈條連接前后鏈輪，使它們保持同步旋轉。比如常見的鏈輪大小為 50/12 齒，這種組合提供了合適的傳動比。齒輪比越大，騎行者付出的力量越大，但速度也越快。而后輪的鏈輪也叫飛輪，它能將鏈條的力量轉化為后輪的驅動力，飛輪大小影響自行車的速度和爬坡能力。

在山地車中，后輪的安裝位置至關重要。要確保后輪與車架、鏈條等部件的配合恰當，以實現最佳的騎行性能和穩定性。

總之，后輪驅動原理在不同類型的車輛中有所差異，但核心都是將動力傳遞到后輪，以推動車輛行駛。