后輪驅動的動力傳輸方式通常是這樣的。發動機縱向安裝，動力先通過離合器，再經過變速器。之后，動力會通過傳動軸傳遞到后橋。

在后橋處，連接著差速器，差速器內的斜面小齒輪與盆形齒輪一起轉動，從而將動力傳遞給半軸，最終驅動后輪。

在一些特殊情況中，比如在機器人等級考試中的后輪驅動車搭建里，由于不需要像真實汽車那么復雜，會把電機放置在后部，通過垂直嚙合方式直接將動力傳輸給后輪，實現簡單的后輪驅動。

對于中置后驅和后置后驅，雖然發動機位置不同，但動力傳輸的基本原理相似。中置后驅的發動機放置在車廂中部，后置后驅的發動機布置在汽車后部，它們都是將動力傳輸到后輪，以實現車輛的驅動。

后輪驅動的方式有很多優點。首先，前輪在行駛時不產生動力，只負責承載和轉向，所以前輪的磨損會更小，轉向能力更好。其次，車輛起步、加速或爬坡時重心后移，后輪作為驅動輪能增強抓地力，有利于車輛起步、加速或爬坡，提供更好的行駛穩定性和舒適性。另外，由于一些部件從車輛的前部移動到后部，整車的前后重量比可以接近完美的比例，大大提高了車輛的平衡性和穩定性。

不過，后輪驅動也存在一些不足。比如多了傳動裝置，車身重量會增加。縱置發動機、變速器和傳動軸等總成的布置不僅使駕駛室空間減小，影響乘坐舒適性，而且也會降低動力傳動系的傳動效率，影響了燃油經濟性和動力性。