華晨汽車的發展歷程較為豐富和曲折。

早在 1949 年 9 月 26 日，其前身國營東北公路總局汽車修造廠成立。

1988 年，金杯汽車股份有限公司成立。

1991 年，沈陽金杯客車制造有限公司成立，1992 年，金杯股票在上交所上市，同年，華晨中國汽車控股有限公司在美國紐約股票交易所掛牌上市。

1996 年，公司產銷量突破萬臺大關，排名中國同行業第四。

1997 年，公司輕型客車產銷量首居中國第一，此后，金杯海獅車產銷量連續 6 年保持第一。

2000 年，華晨汽車全面爆發，合資公司金杯通用生產出首款 SUV 雪佛蘭“開拓者”，年底，華晨汽車中華 M1 轎車下線，形成輕型客車、合資 SUV 和自主轎車三條產品線。

2001 年，寶馬選定華晨作為中國的合資伙伴。

2002 年，華晨汽車集團控股有限公司注冊成立，之后業績下滑，連年虧損。

2003 年，華晨汽車集團與寶馬成立合資企業華晨寶馬汽車有限公司。

2007 年，華晨汽車從紐交所退市。

2012 年初，華晨寶馬開始在中國生產及銷售寶馬運動型多用途車。

2013 年 11 月，華晨寶馬推出首款新能源汽車之諾 1E。

2014 年底，寶馬合資企業推出首款本土寶馬新能源車 5 系插電式混合動力長轎車。

2015 年 4 月，華晨汽車集團與東亞銀行等成立的華晨東亞汽車金融有限公司獲審批開展業務。

2018 年 1 月，雷諾成為華晨雷諾金杯汽車有限公司的股東及合資伙伴。

2020 年 2 月 27 日，華晨寶馬第 300 萬輛國產 BMW 汽車下線。

但 2020 年 11 月 20 日，因負債無法償還，華晨集團破產重整。