要判斷激光雷達的性能優劣，得從多個方面來看。

首先是測距距離，這是激光雷達的關鍵，最大測量距離越遠越好，因為它決定了能探測到多遠的物體。

掃描頻率也很重要，高掃描頻率能讓搭載它的設備運動更快，還能保證地圖構建質量，但這可不只是讓內部掃描電機轉快就行，還得提高測距采樣率，不然角分辨率會降低。

測量分辨率也不能忽視，尤其對三角測距雷達有挑戰。一般近距能實現高測距分辨率，遠距就可能下降，要改進遠距離探測得改良測距核心，還得做好配套工作。

對于大多數用戶，測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度這些參數很關鍵，實用性和可靠性更是重點。像深色物體檢出率和環境光抗干擾能力就是衡量實用性和可靠性的重要標準。挑激光雷達時，得看產品需求。比如 LPX-T1 角分辨率能達 0.12°，能精確捕捉細微物體細節。它還有 80,000Lux 抗環境光干擾能力，能應對不同光照干擾。

評價激光雷達性能，要了解用戶手冊里的性能參數。點云方面，精度、線數、FOV 、加密 FOV 、分辨率、盲區、探測距離、點云數量都得關注。

硬件方面，工作溫度、功率、時間同步類型、防塵防水等級也很重要。

在自動駕駛系統中，算法要看點云性能、感知距離和抗噪聲性能。點云性能包括穩定性、精準度、晃動成像等。感知距離得測試對不同物體的探測情況?？乖肼曅阅芤紤]強光、多通道串擾等干擾。

總之，判斷激光雷達性能優劣，得綜合考慮各種參數和實際需求。