現代勝達不同配置的輪胎型號是有差異的。

原裝輪胎品牌包括韓泰、錦湖、尼克森等。常見的輪胎尺寸和型號有 235/60R18 和 235/55R19。比如 2012 款新勝達 4L 七座四驅至尊版原裝輪胎規格為 235/60R18。全新勝達還有 235/65R17 等規格。備胎不是全尺寸，規格為 T165//90R17。

輪胎參數有特定意義，像 225/55R1895Y，225 代表輪胎寬度，55 是輪胎高度與寬度的比例，R 表示子午線輪胎，18 是輪轂直徑，95Y 是速度等級和輪胎類型代號。

現代勝達輪胎更換周期一般為 6 - 12 萬公里。使用 6 年以上的輪胎，即使很少用或無明顯損壞，也要由合格技術人員檢查。

更換輪胎時，先將車輛平放在路面上，對角松開輪胎螺母，用千斤頂升起車輛，移除舊輪胎，裝上新輪胎后對角緊固螺母。

判斷輪胎更換時機，主要看輪胎磨損情況，比如胎面和胎側有裂紋、接觸極限標記、局部鼓包或者多次修理。

進口全新勝達不建議裝 245 - 55 - 19 雪地輪胎，因為全新勝達配備的規格是 235/60/18 和 235/55/19，如果選用 245/60/18 輪胎，外徑將增大超過 2 厘米，會造成時速表讀數誤差。