車輛的緊急制動系統主要由傳感器、控制單元和制動執行機構等部分組成。

傳感器實時監測車輛前方狀況，比如通過雷達、攝像頭等不斷掃描前方路況和障礙物。

控制單元接收傳感器傳來的數據，并結合車輛多個系統的信息，利用安全距離模型參數計算當前的安全距離，然后把監測到的實際距離和計算出的安全距離做對比，判斷車輛是否安全。

要是實際距離小于安全距離，且司機沒采取制動措施，控制單元就下達指令。

制動執行機構收到指令后行動，對于有防抱死制動系統 ABS 的車，會迅速切斷或降低動力，用力踩下制動踏板，沒 ABS 的車要防止車輪抱死，適時踩下離合器。

比如，汽車 AEBS 自動緊急制動系統分跟蹤識別、智能處理、自動報警、自動制動 4 個層別，中央處理器根據雷達和光學的檢測結果融合決策，對前方 200 米內目標實時檢測，根據危險等級實時標進行檢測，將數據實時傳輸給中央處理器。

該系統有防撞預警和防撞緊急制動功能，小于安全距離就會聲光預警、限制動力輸出提醒司機。

總之，緊急制動系統能在緊急時迅速反應，幫車輛減速甚至停下，避免碰撞，保障人員安全。