巨型卡車的制動系統通常采用氣壓剎車。

氣剎系統由空氣壓縮機、儲氣筒、剎車總泵、四個剎車分泵、前輪快放閥、后輪繼動閥、調整背、S 凸輪、剎車蹄和剎車鼓等組成。

空氣壓縮機產生高壓氣體存儲在儲氣筒內，儲氣筒與剎車總泵連接。剎車總泵分上下氣室，分別控制后輪和前輪。剎車時，上氣室先打開，高壓氣體到繼動閥控制后輪剎車，下氣室打開氣體到快放閥控制前輪剎車。氣體進入剎車分泵，推桿推出，調整背轉動，S 凸輪撐開剎車蹄與剎車鼓接觸摩擦實現剎車。松開踏板，氣室關閉，快放閥和繼動閥回位，氣體放出，剎車結束。

大型卡車采用氣壓控制剎車是因為制動力矩大，不易泄露，對密封件要求低，氣壓傳動即使泄漏對壓力傳遞影響小。而且氣壓盤式制動器散熱快、質量輕、使用壽命長、制動平順、制動力矩大、受惡劣環境影響小、幾乎無噪音、環保。

目前卡車制動系統有新技術，從單制動氣管路到雙管路，再到升級為電控氣壓剎車，未來可能取消壓縮空氣等相關零部件，全部依賴電控和電動機，也就是電機剎車，通過電機輸出剎車力。

在實際應用中，卡車通常用鼓剎的空氣制動系統，發動機帶動空氣壓縮機工作，氣體經處理儲存，剎車時制動閥打開通道，氣體推動繼電器閥，到達制動腔推動膜片和推桿剎車，松開踏板時氣體排出。

還有設想的液力剎車系統，通過發動機帶動液壓泵反方向噴射渦輪內部實現減速，優點是不受熱量影響、速度快、故障少，缺點是停車要安裝防滑行裝置。