馬自達 5 的空間表現相當不錯。

它是一款緊湊型 MPV，座椅結構布局多變，空間靈活。

前排空間寬敞，頭部和腿部空間充足，保證了駕駛和乘坐的舒適性。

第二排空間也較為寬敞，腿部空間充裕，座椅調節靈活，能提供良好的乘坐體驗。

第三排空間相對較好，坐墊寬度和厚度比起亞佳樂更出色，舒適性更高，更適合成人乘坐。身材不高的乘客或小朋友在第三排能有較理想空間，個子高的話可能需要犧牲些第二排乘客腿部空間。

第三排座椅靠背較低，但頭枕可拉高，滿載 7 人時視野有些局促，當中排為兩座模式、放下中央手枕，第三排乘客視野會變好。

當第二排乘客腿部空間控制在 1 拳左右時，第三排乘客腿部空間約 4 指，頭部空間也約 4 指，對于緊湊型 MPV 算上乘。

而且第二排中間座椅能收折，留出小通道供第三排乘客進出，提高了便利性。

其車身尺寸為 4585/1750/1620mm，軸距 2750mm，高配帶有雙側側滑門，座椅是 2-3-2 布局，第二排中間座椅能收納變成 2-2-2 的 6 座布局，空間利用媲美本田飛度。

把第三排折疊收起來后，空間能極大擴展，日常搬家拉小件家具、孩子自行車、露營裝備等都沒問題。

總的來說，馬自達 5 的空間表現能很好滿足用戶需求。