寶馬 X7 的內飾做工非常出色。它大量采用真皮材質以及木紋材質，整個車內檔次感十足。

全部中控臺用頭層真皮軟包，少量鍍鉻條裝飾有新意。車門處也是頭層真皮軟包，棕色寬大真皮座椅很讓人喜歡。

車內還配備創意十足的水晶檔把，以及第一排座椅后面的兩塊平板電腦，方便后排乘客娛樂。

貫穿中控以上使用塑料、皮質、木制、金屬等材料，用料扎實。中間有具備車聯網系統的觸控高清中控大屏，搭配多功能方向盤，科技感滿滿。

還有可電動上下前后調節且帶加熱功能的皮質方向盤，操作靈活舒適。12.3 英寸大尺寸液晶屏顯示清晰。雙溫區自動空調控制系統能自由調試舒適空間氛圍。

自動空調、全景天窗、手勢控制、無線充電、live cockpit pro 高級擴展真皮等配置，進一步提升了豪華感和舒適感。

內飾設計和寶馬 X5 基本一致，整體設計感強。寶馬 X7 的座椅方面表現優秀，真皮座椅支撐和柔軟度恰到好處，三排座椅采用電動調節，功能豐富，尤其是 6 座版，舒適性配置堪比豪華 MPV。

車長 5170mm，車身寬度 2000mm，軸距 3105mm，橫向空間出色，后排腿部空間不局促，處于中上等水平。天窗提供更大視野，增加車內進光度，后備箱內部空間規整，縱向進深不錯，擴展性高。

在安全配置上，主/被動安全配置齊全，自動泊車、零胎壓續航輪胎 、自動駐車 、陡坡緩降、上坡輔助 、膝部氣囊等保障行車安全。車內靜謐性不錯，整體氛圍精美，與車輛的高端定位相符。

總之，寶馬 X7 的內飾展現出奢華、舒適與科技感的完美融合，能給駕乘者帶來極致體驗。