判斷大眾變速箱是否需要維修，可從以下幾方面入手。

首先，如果儀表盤上出現變速箱故障提示圖標，比如圓形齒輪中間帶感嘆號，或者跳出扳手標志，就可能意味著變速箱有問題。

其次，車輛換擋時有頓挫感、沖擊感，出現打滑現象，比如加速時轉速很高但速度緩慢，或者變速箱進入保護模式，無法將動力傳遞到車輪上，這些情況都表明變速箱可能出故障了。

再者，發動機過熱標志出現，且檢查發現是變速箱的問題，也得警惕。

另外，像大眾 DSG 變速箱，如果偶爾汽車啟動時加油發動機空轉，車輛在等紅綠燈或正常行駛、加速時不規則拋錨，儀表上的所有檔位指示燈變紅并閃爍報警，那就可能有故障。

還有像 2010 年款大眾邁騰，搭載日本愛信公司生產的 09G 型 6 檔自動變速箱，車子從偶發頓挫發展到明顯的換擋沖擊，發動機空轉速度上不去，這可能意味著變速箱里面打滑，機械磨損導致。

大眾 6 速濕式雙離合變速箱，如果出現換擋油壓異常導致換擋頓挫，機械傳動零件磨損，如 K1 和 K2 離合器工作間隙太大和換擋撥叉位移不準確，行駛中踩油門加速，發動機轉速升高但車速沒有很快提升，上坡時加速無力，偶發性沒有倒擋，入前進擋接合時輕微延遲，由 D/N 退擋后換擋撥叉不能迅速回位等情況，都可能是變速箱需要維修的信號。

總之，如果發現車輛有上述這些癥狀，建議及時到專業的維修店進行檢查和維修。