上坡輔助的原理其實不復雜。它是在車身穩定系統，也就是 ESP 系統基礎上衍生開發出來的。

當車坡起時，在您腳離開剎車踏板去踩油門的瞬間，上坡輔助系統，英文叫 Hill-start Assist Control，簡稱 HAC，會自動保持剎車油壓 2、3 秒，這就相當于剎車還處于被踩著的狀態，車就不會往下溜。

等您腳踩下油門，HAC 對剎車的控制就自動結束，而且不是一下子卸掉全部剎車力量，是逐步減小剎車力量，車也就隨著您踩油門穩穩起步了。要是您不踩油門，HAC 的自動剎車控制也會在 2、3 秒后結束。

上坡輔助系統啟動有幾個條件：一是換擋桿得在 P 擋以外的任何位置；二是油門踏板不能踩下；三是車輛得處于靜止狀態；四是駐車制動不能拉起。滿足這四個條件，上坡輔助系統就會啟動控制，幫您輕松完成坡道起步。

它的工作方式是通過在四個車輪上施加制動，防止車輛起步時下滑。當您把腳從剎車踏板轉向油門踏板，系統會繼續保持制動幾秒，讓您有足夠時間完成起步動作，防止車輛溜車，保障行車安全。

如果車上的車身穩定系統保持開啟狀態，那上坡輔助功能也是默認開啟的，也能把 ESP 按鍵當成上坡輔助的開關按鍵。有了上坡輔助，駕駛員就可以輕松駕車起步，從容操作踏板。