要判斷一輛車是否采用了四輪驅動，可以從以下幾個方面著手。

看底盤，前驅的只有前輪有半軸，后輪沒半軸；后驅的后橋有差速器和主減速器，后兩輪有半軸，前輪沒半軸；四驅的四個輪子都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

常見的四驅系統有三種，適時四驅系統的車一般多數時候是兩輪驅動，特殊路況才四輪驅動，城市 SUV 車型常見；全時四驅系統的車隨時都有動力，能提高車輪機械抓地力，增強越野和脫困能力；兼職四驅系統的車司機能調整模式，有高速四驅、低速四驅和高速兩驅三種模式，切換到低速四驅扭矩增加，越野性能提升。

還可以看前輪和前門的距離，距離近大概率是前驅，距離遠大概率是后驅，因為后驅發動機是垂直的。

常見車型中，轎車和 SUV 多以前驅為主，少數性能轎車是后驅，城市 SUV 多是前置四驅，面包車或入門級 MPV 以后驅為主，中高端 MPV 主要是前驅或前置四驅。

查看車輛說明書，驅動系統部分提到 4WD、AWD 等詞語表明是四驅車。

檢查車身外觀，四驅車底盤較高，內胎寬輪轂大，常有四驅標志。

檢查車輛減振器，另一端有小型驅動軸的是四驅車。

四驅車同時由前輪和后輪驅動，動力傳遞到四個車輪，一個驅動輪打滑時其他輪子仍有動力，在野外斜坡、海灘、泥濘和沙漠等地越野性能出色。

四驅車分正越野車、越野馬路兩用四驅車和城市用四驅車，正越野車越野性能強，兩用四驅車兼顧城市和野外，城市四驅車越野性能相對弱。

如果車輛在復雜路面輕松駕駛且牽引力好，可能是四驅車，也可通過觀察驅動模式，比如前后差速聯動四輪驅動的就是四驅車。