判斷奧迪變速箱是否需要維修，可以從以下幾個方面入手。

首先，注意儀表盤上的故障提示。如果出現齒輪符號的警示燈，可能意味著變速箱有問題。還要看提示燈的顏色，紅色屬于嚴重故障，不能繼續行駛；黃色在確定行駛無異常時可繼續，但要盡快檢修。

其次，留意行駛中的異常。比如加速無力，像只能加到 40 碼，倒擋缺失。還有異常的掛擋或切換擋位，比如明顯頓挫、掛檔困難、有撞擊或異響。行駛時的頓挫或沖擊感，特別是在加速或減速、變道、山區行駛時更明顯。

再者，注意換擋桿的情況，如抖動或松動，改變檔位時出現異常移動或松散感覺。

另外，奧迪 CVT 無極變速箱存在一些通病。比如異響，可能是差速器響，公里數高的車型易出現；也可能是和主壓力缸匹配的后軸承響，分為三個階段，不及時處理會導致更嚴重損壞；還可能是前面的輸入軸響，或者是發動機和變速箱結合處的飛輪響。

此外，變速箱電腦故障也需關注，像車輛儀表燈全紅、倒檔掛不上、行駛中突然不升檔、車子頓挫、發動機空轉打滑、儀表出現“變速箱異常需要檢測”故障提示等。

總之，一旦發現上述問題，應盡快將車輛送到專業維修中心進行診斷和維修，避免問題加重。