橡膠油封的密封原理主要在于兩個方面，一是腔體的密封，二是密封唇口與旋轉軸表面接觸的動態密封。

腔體密封方面，油封外緣通常是橡膠材質包覆金屬骨架，橡膠彈性體的靜態密封能力與金屬骨架的支持定位優點相結合。外緣設計有倒角，方便裝配。有的油封在外緣上設計溝槽，能增加附著力，避免油封后退和歪斜，加大壓配合公差，提高靜態密封可靠性。當油封座孔內表面粗糙時涂密封膠，密封座處可用密封劑。

動態密封方面，油封橡膠唇口與旋轉軸之間形成線狀接觸帶，帶處的軸與橡膠之間形成約 2.5μm 均勻膜。這層油膜能帶走唇口與軸相對運動產生的摩擦熱，使其潤滑，同時油膜表面張力能阻止潤滑油流出，形成密封。密封唇的設計、彈性材料結構、軸表面粗糙度等都會影響密封效果。密封唇的徑向力、角度設計和唇尖與彈簧中心距離設計綜合作用，產生對軸面不對稱分布的接觸壓力，油側壓力大并陡升，空氣側壓力小角度衰減。在過盈量配合下，這種不對稱分布實現密封。

油封外徑密封面一般設計成波浪形，即外徑密封筋，附膠層薄，裝配時在外徑涂油，密封筋凹槽形成潤滑油槽，容易裝配，消除回彈，確保油封位置正確。產品內徑方面，付唇口采用間隙配合，有助于熱量揮發，減小油封徑向負荷，減少摩擦生熱，避免主唇口加快老化。主唇口采用法國“微唇口油封”斷面結構形式，微唇口唇部尺寸小，適應更多場合，腰部厚減小，唇口對軸跟隨性好，徑向負荷減小，摩擦力矩降低約 30%，能耗降低，徑向力減少。