小鵬 G3 的安全配置非常豐富。

首先是車身結構方面，車身高強度鋼比例達到 70%以上，超高強度鋼板占比 6.7%，1500MPa 熱成型鋼板占比 7.5%，前艙蓋用輕量化高強度鋁合金材料，采用 C-NCAP 五星安全性設計標準，綜合得分率 92.2%。

其次是安全氣囊，全車共 6 個，能在車輛強烈碰撞時瞬間釋放，為多個部位提供良好防護。

再者是主動安全配置，像 LDW 車道偏離預警、SLA 智能限速輔助介入、FCW 前向碰撞預警、AEB 自動緊急制動帶行人檢測等主動安全系統，以及 360°全景可視泊車輔助系統，能提升行車安全。

還有電池安全，電池包經過 17 項嚴苛檢驗，振動、跌落、擠壓、機械沖擊、模擬碰撞、外部火燒、海水浸泡這七項重點測試強度嚴于國際規定。

另外，在安全裝備配置上，有駕駛員正面氣囊、前排乘員正面氣囊、前排側氣囊等。

小鵬 G3 還配備了一系列主被動安全配置，比如剎車輔助能達到最好剎車效果，陡坡緩降能安全通過陡坡路況，全液晶儀表盤個性化選擇、信息豐富，自動駐車避免長時間踩剎車或頻繁拉手剎，牽引力控制讓汽車在各種行駛狀況下獲得最佳牽引力。

手機無線充電、遙控泊車、自動泊車、上坡輔助、自動駐車、前駐車雷達、胎壓監測、后駐車雷達、制動力分配、碰撞預警/主動剎車、剎車防抱死、后倒車雷達、前倒車雷達、手機無線充電、上坡輔助、車道保持、兒童座椅接口、側安全氣簾等配置，進一步保障了行車安全。