華晨寶馬 X7 的內飾亮點眾多。

首先是充滿科技感的曲面雙聯屏設計，儀表盤和中控屏相連，可隨意調節顯示內容，還搭載強大的 iDrive8 車機系統，智能便捷。

內飾風格簡潔大方，延續寶馬家族特色。材料方面，多采用高品質的真皮包裹，鑲嵌淺色木紋飾板，上深下淺的配色營造出舒適豪華的氛圍。

方向盤為真皮且能電動調節，前排座椅功能強大，具備加熱、通風、按摩和電動座椅記憶功能。后排座椅能前后、靠背調節，為真皮材質，舒適度高，可比例放倒，空間靈活。

車內配備 12.3 英寸全液晶儀表和 12.3 英寸懸浮式觸控顯示屏，空調出風口與溫度顯示屏、實體功能按鍵結合，用銀色裝飾條點綴，下方還有帶加熱、制冷功能的杯架，全新水晶電子擋桿精致，提升豪華氛圍。

此外，溫控雙杯架和最新的電子換擋機構以及溫馨時尚的車內氛圍燈，進一步增添了豪華感。中控臺采用水晶、時尚、運動等幾何多邊形的造型，簡約大氣又充滿家族化氣息，大量真皮和木紋材質包裹，檔次感十足。

全部中控臺用頭層真皮軟包，少量鍍鉻條裝飾顯新意。車門處也用頭層真皮軟包，棕色的寬大真皮座椅很有創意。第一排座椅后面還裝了兩塊平板電腦，供后排乘客娛樂。

車內配備自動空調、全景天窗、手勢控制、無線充電、live cockpit pro 高級擴展真皮等，豪華感和舒適感再提升。

內飾設計和寶馬 X5 基本保持一致，整體設計感強。提供兩種風格內飾，風尚型采用精致木紋裝飾，米色內飾更居家；運動版用黑色飾板搭配棕色內飾和運動踏板，更緊湊有駕控欲。大量皮質包裹搭配縫合線提升檔次，車頂采用翻毛皮材質。多媒體系統搭載寶馬 i-Drive 7.0 系統，控制方式多樣，有手劃、控制旋鈕、語音、手勢控制，控制旋鈕還支持手寫功能。