一汽大發的發展歷程十分豐富。

1907 年 3 月，大發以生產和銷售內燃機為目的創建了“發動機制造株式會社”。

1951 年更名為“大發汽車工業株式會社”。

1967 年 11 月，與豐田自工株式會社、豐田自販株式會社簽約業務合作。

1984 年 11 月，在中國天津，與天津汽車合作開始進行“Hi-jet”的 KD 生產。

1986 年 11 月，在中國天津，與天津汽車合作開始進行“Charade”的 KD 生產，夏利轎車就此誕生，填補了我國經濟型轎車市場的空白，之后夏利大獲成功。

1987 年 9 月，在中國設立北京事務所。

1988 年 12 月，建立了德國德國有限公司。

1989 年 1 月，石加(琉球)工廠 2 開始運營。

1990 年 12 月，簽署與意大利皮亞喬的合資合同。

1991 年 6 月，希加技術中心竣工。

1992 年，在印度尼西亞成立一家新的合資公司，西宮配件中心竣工。

1993 年 10 月，在中國設立天津事務所。

1994 年 3 月，與關西電力公司聯合開發小型四輪驅動電動汽車公司。8 月，在馬來西亞開始制造和銷售小汽車。

1998 年，大發被豐田收購，成為豐田集團的一員，豐田持股比例為 51.2%。

如今，大發總部位于日本大阪府池田市，擁有 6 個生產基地，遍布全球 130 個國家銷售其小型車產品。大發汽車現在的主力車有 MI-RA、MOVE 等車型，MIRA 從 1980 年開始銷售，累計銷量已達 370 萬輛，MOVE 從 1995 年開始銷售，累計銷量為 206.7 萬輛。

除此之外，還有一些小型商用車也很暢銷。

上世紀八九十年代，天津汽車工業公司生產的“夏利”“大發”等汽車跑遍祖國大江南北，天津也因此成為全國八大汽車生產基地之一。

天津是中國最早生產汽車的城市，1945 年接收日本廠，1946 年自行設計、制造出第一輛國產三輪汽車，但因時局動蕩未批量產。1951 年研制出第一輛國產汽車。70 年代末改革開放后，天津的汽車工業走上正軌，國家確定天津為全國定點生產微型汽車基地。