奧迪 S3 內飾的舒適性整體不錯。

首先，其內飾風格精巧，設計細致，布局周密，凸顯質感。方向盤采用真皮材質，高級感明顯。儀表呈現精巧設計，視覺精美。

中控屏尺寸 7 英寸，標配藍牙/車載電話、車聯網、道路救援呼叫等配置。座椅為真皮材質，質感良好，便于打理保養。

后排空間表現符合產品定位，滿足日常家用，配備后排頭部氣囊、后座出風口。此外，還搭載可開啟式全景天窗，采光率高，視覺效果佳。

不少車主反饋，比預想的舒適，足夠了。但也有車主提到，作為性能車，減震較硬。

內飾材質多用皮革、Alcantara 等，豪華感滿滿，座椅包裹性好，激烈駕駛能穩托住身體。中控臺向駕駛者傾斜，操作方便，多媒體顯示屏大且功能全，還有物理按鍵。

全液晶儀表盤 12.3 寸，能顯示多種車輛信息并可個性化設置，三輻式多功能方向盤握感好、按鍵多。車內有氛圍燈，顏色可選，營造不同氛圍。但也有人認為，整體風格滿意，只是內飾用料有待提升。