奧迪 Q5 車的價格區間因車型、動力配置、上市時間等因素而有所不同。

目前，奧迪 Q5 汽油版在英國市場的指導價為 49950 英鎊起步，約合人民幣 45.99 萬元起；柴油版起售價為 51600 英鎊，約合人民幣 47.51 萬元起步；奧迪 SQ5 起售價為 74400 英鎊，約合人民幣 68.5 萬元。

在國內，現款奧迪 Q5 的指導價區間為 39.88 萬 - 48.88 萬元。

2022 款奧迪 Q5 正式上市，共推出 5 款車型，售價區間為 42.68 萬 - 49.99 萬元。

2022 款 40T 豪華動感型，指導價 415800，全款優惠后裸車價 348800，購置稅 31000，保險 8000，上牌 500，落地合計 388300。

2022 款 40T 時尚動感型指導價 396800，落地價 371300。

2022 款 40T RS 燃速套件型指導價 422600，落地價 396700。

2022 款 45T 豪華致雅型指導價 450200，落地價 425000。

奧迪 Q5L 官方指導價 39.88 萬起。

上汽奧迪 Q5 e-tron 新增五款車型，售價區間為 37.65 萬元至 47.95 萬元。

國產奧迪 Q5 在 2010 年上市時，4 款車型售價在 37.98—53.98 萬元區間。